Objetivos
Coordenação Linhas de Pesquisa Colaboradores Projetos





Última atualização: 03 - 10 - 2011






 Objetivos

Os integrantes do grupo atuam nos cursos de graduação em Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e Ciência da Computação e no curso de Pós-graduação em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e Energéticos da Universidade Estadual do Oeste do Paraná.

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 Coordenador do grupo


Carlos Henrique Farias dos Santos

Universidade Estadual do Oeste do Paraná
Campus de Foz do Iguaçu
Parque Tecnológico Itaipu
Av. Tancredo Neves, 6731 |  Bloco 11 - Espaço 2 - Salas 4 e 5
Cep: 85856 - 970 |  Foz do Iguaçu - PR - Brasil
Fone: +55 (45) 3576-7136
E-mail: chfdosantos@yahoo.com

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 Principais linhas de pesquisa e responsáveis 


Membros Efetivos:

Membros Externos:

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 Colaboradores

Pesquisadores

Alunos de Pós-graduação:

 Alunos de Graduação:



Departamento de Automação e Sistemas
Universidade Federal de
Santa Catarina


Coope-UFRJ



Instituto Tecnológico
  de Aeronáutica

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

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Projetos






VEÍCULO SUBAQUÁTICO AUTÔNOMO
Estudo de um Sistema de Propulsão Tolerante a Falhas de Veículos Subaquáticos Autônomos aplicados à Inspeção de Barragens
O objetivo deste projeto é desenvolver a inspeção automatizada das instalações submersas de usinas hidrelétricas utilizando um veículo subaquático autônomo. Para tanto, propõe-se a utilização de tecnologias da engenharia mecânica e da engenharia de automação e controle. A sua estrutura consiste em uma sistematização que se inicia com uma ampla pesquisa bibliográfica e de entrevistas com engenheiros da Itaipu Binacional, como exemplo de validação. A partir das informações obtidas nestas pesquisas, serão desenvolvidas modelagens matemáticas e simulações computacionais que permitem investigar as características do ambiente fluido-dinâmico, considerando suas potencialidades e limitações. De posse destes resultados do volume de controle, implementa-se a modelagem analítica e simulação de um sistema de propulsão para o veículo autônomo ser capaz de realizar inspeções nas áreas submersas da usina em operação. Esta condição operativa implica na existência de uma inteligência embarcada, a qual permite que o veículo tome decisões quando se encontra em condições adversas, tais como: falha do sistema de propulsão ou diante de regiões de turbulência, como uma tomada d’água.
Instituições Envolvidas:

  • Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE)
  • Centro de Estudos Avançados de Barragens (CEASB)
  • Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
Vigência: 10 / 2010 a 10 / 2012.

Recursos: Fundação Araucária;
Parque Tecnológico Itaipu Ciência e Tecnologia (PTI C&T).




VEÍCULO SUBAQUÁTICO DE OPERAÇÃO REMOTA

Inspeção Automatizada de Barragens Utilizando Um Sistema Robótico Subaquático – Fase I

Este projeto de pesquisa tem o objetivo de desenvolver a inspeção automatizada das instalações submersas de usinas hidrelétricas utilizando um veículo subaquático. Para tanto, nesta primeria fase, propõe-se a utilização de tecnologias da engenharia mecânica, controle, visão de máquina e sistemas de comunicação. Este projeto consiste em uma sistematização que se inicia com uma ampla pesquisa bibliográfica e de campo. Sendo esta última, utilizando as instalações de Itaipu Binacional como exemplo de validação. A partir das informações obtidas destas pesquisas, desenvolvem-se simulações computacionais que permitem investigar as características do veículo subaquático e do ambiente onde o mesmo atuará, considerando suas potencialidades e limitações. Adicionalmente propõe-se a organização orçamentária para o futuro desenvolvimento de um protótipo de veículo operado remotamente para uma primeira análise tecnológica e posterior estudo para tornar este veículo autônomo a partir de fases posteriores.                                                                                           


Instituições Envolvidas:

  • Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE),
  • Centro de Estudos Avançados de Barragens (CEASB),
  • Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
Vigência: 07 / 2010 a 07 / 2012.

Recursos: Parque Tecnológico Itaipu Ciência e Tecnologia (PTI C&T).





Cooperação Acadêmica e Científica em Sistemas de Controle Digital, Automação e Robótica (CoopAC-Automação)

Este projeto tem por objetivo a produção de pesquisas científicas e tecnológicas e formação de recursos humanos pós-graduados nas áreas temáticas de Automação e Controle e de Processamento e Tecnologia da Informação. Tendo em vista a experiência e a constituição das equipes envolvidas, e levando em conta a inserção destas no contexto científico e industrial de suas regiões e nacionalmente, as pesquisas serão desenvolvidas em Controle Digital, Automação e Robótica, e Sistemas Computacionais para Automação.  


Instituições Envolvidas:

  • Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC),
  • Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE),
  • Universidade Federal da Bahia (UFBA),
  • Universidade de Caxias do Sul (UCS).
Vigência: 03 / 2008 a 03 / 2012.

Recursos: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel Superior (CAPES).



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