O objetivo dos cursos de extensão é favorecer a divulgação de conhecimento complementar aos cursos oferecidos pela grade curricular da instituição de ensino.

2011

TEORIA E PRÁTICA DO FILTRO DE KALMAN

Desde que R. E. Kalman publicou sua idéia, no início dos anos 1960, o Filtro de Kalman está entre as mais importantes contribuições para a ciência dos sistemas de controle no século XX e tem sido objeto de extensivas pesquisas. O impacto deste trabalho é comparado aos trabalhos de Nyquist, Bode e Wierner, nos anos de 1920, 1930 e 1940, respectivamente. Ele vem sendo aplicado em vários problemas práticos em diferentes campos, particularmente na área de navegação autônoma.

Em virtude dos fatos acima destacados, esta proposta fundamenta-se na divulgação do trabalho de Kalman como forma de estimular o interesse pela contribuição científica e a exploração de aplicações recentes do tema, tais como: sistemas de navegação autônoma, e detecção, análise e diagnóstico de faltas em sistemas dinâmicos.

ETAPA – I: Fundamentos Teóricos (5 aulas)

A – Introdução;

B – Teoria de Sistemas Lineares;

C – Teoria da Probabilidade;

D – Estimação dos Mínimos Quadrados;

ETAPA – II: Análise e Projeto do Filtro de Kalman (12 aulas)

A – O Filtro de Kalman;

B – A Função de Observador de Estados do Filtro de Kalman;

C – O Ganho do Filtro de Kalman e Equações de Variância;

D – Filtro de Kalman em Regime Estacionário;

E – Filtros de Ordem Reduzida e Ruídos Correlacionados;

F – Controle Estocástico: O Teorema da Separação;

G – O Filtro de Kalman Extendido;

H – A Informação do Filtro.

ETAPA – III: Aplicações do Filtro de Kalman (5 aulas)

A – Sistemas de Navegação;

B – Fusão de Sensores;

C – Sistemas de Detecção de Faltas.

CONCLUÍDO EM : 23 / 09 / 2011

2010

RESOLVENDO PROBLEMAS DE ENGENHARIA COM MATLAB

O objetivo deste curso é fornecer uma descrição das utilidades do MATLAB, incluindo: como dominar seu ambiente e linguagem de programação, o uso de gráficos, e a incorporação de funções fornecidas pelo usuário. A proposta é capacitar estudantes e profissionais com uma introdução ao MATLAB e seu uso na solução de problemas de engenharia.
A metodologia das aulas consiste na apresentação dos recursos especializados do software e como eles podem ser aplicados em situações reais, através da resolução problemas computacionais em laboratório.

• Público Alvo: Alunos, ex-alunos de engenharias ou áreas afins;
• Vagas : 15;

• Início: 05 - 10 - 2010;

• Horário: Terças e Quartas – 18:00 às 20:00;

• Carga Horária: 32 h;

• Local do Curso: Laboratório de Informática Windows.

CONCLUÍDO EM: 02 / 12 / 2010

O conteúdo do curso:

- Introdução ao MATLAB: histórico, o ambiente gráfico, variáveis especiais, manipulação de arquivos e diretórios;

- Conceitos básicos: vetores, matrizes, polinômios, operadores e funções;

- Gráficos no MATLAB: 2D e 3D;

- Programação em MATLAB: comandos iterativos e condicionais, definição de scripts e funções;

- Entrada e saída de dados;

- Criação de interface gráfica com usuário;

- Álgebra: números complexos, trigonometria, sistemas lineares;

- Regressão, interpolação e integração numérica;

- Computação Simbólica;

- Animações;

- Aplicações em engenharia: modelagem e simulação de sistemas elétricos e mecânicos, otimização, sistemas de controle, robótica e processamento de sinais;

- SIMULINK: conceitos básicos, construção de diagramas de blocos e exemplos de aplicação.